该成语出自北宋理学家、教育家程颢和其弟程颐创作的《师训》，书中记载：“学只要鞭辟近里，著己而已。”意思是：做学问只要能深入剖析，探求最深层的道理，能使自己有所收获就行了。后来，成语“鞭辟近里”便流传开来，“鞭”指鞭策，激励；“辟”指透彻，剖析；“入”指进入；“里”指衣服里层，引申指内部。该成语指深入剖析，进入里层。形容文章、言论深刻、透彻，深入精微，切中要害。也作“鞭辟入里”。