一日，子路向孔子请教：“如何才能成为完美无缺的人呢？”孔子回答：“若能拥有鲁国大夫臧武仲的智慧，孟公绰的淡泊名利，卞庄子的英勇无畏，冉求的才艺出众，再加上对礼乐的熟稔和运用，那么，他便可以成为一个完美无缺的人了。”子路感叹道：“这些条件实在难以达到啊！”孔子微笑道：“完美无缺的人哪有那么容易找到？但在我看来，做一个好人并不一定需要具备所有的条件，只要能在面对利益时，能深思熟虑，不轻易贪图；在遭遇危险时，能毫不犹豫地舍生忘死；即使生活贫困，也能坚守诺言，这样的人，便已经是一个相当完美的好人了。”
这便是成语“见危授命”的由来，用来比喻遇到国家有危难或是紧急危险时刻，不惜献出生命。也称“见危致命”、“临危授命”等。
