周文王有一个儿子，名叫旦。因为他的采邑被封在周地，所以被称为周公。他对父母非常孝顺，为人仁德，比其他弟兄们都要强一些。周文王死后，周武王（周公的哥哥）即位，周公尽心竭力辅佐周武王，做出了较大的贡献。可是后来，周武王因病而死，武王的儿子（成王）年纪还小，怎么能执掌朝中大权呢？周公担心天下诸侯乘机叛乱，就代替成王摄政。不久，流言蜚语满天飞了，说周公摄政将对周成王不利。周公善加解释，仍然诚心诚意辅佐周成王。

周成王封周公子伯禽于鲁，周公教导伯禽说：“我是周文王的儿子、周武王的弟弟、周成王的叔父。我的身份在天下并不轻贱啊。即使是这样，我洗一次头发要三次握千头发，吃一次饭要三次吐出口中的食物，站起身来接待天下的士人，还担心有做不好的地方，失去天下有才能的人。你到鲁国之后，千万不要因为你是一国之主而骄傲待人啊。”