此典出自《后汉书·光武帝纪》：“降者更相语曰：‘萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎！’”

王莽夺取政权以后，天下许多人起兵反叛；并且拥立刘玄做天子，因为刘秀曾在昆阳把王莽打得大败，所以刘玄派他做破虏大将军。后来王莽死了，刘秀又攻破邯郸，杀掉自称天子的王郎。刘玄见刘秀立下了很多功劳，便封他为萧王。刘秀觉得北方还有敌人，暂时还不能安享太平的生活，就又带兵进攻铜马军，在邬地又打了一个大胜仗。正在受降的时候，高湖和重连军队从东南方前来援救，最后铜马军也被刘秀打败了。

这样，刘秀把这些败军改编成自己的部队；原来带兵的将官，也都给他们安排了官职。但投降的官兵觉得从前自己是刘秀的敌人，担心以后会被刘秀消灭，心里都惶恐不安。刘秀知道了他们有这种疑虑，就叫将官仍然各回自己的营寨照旧统率原来的部队，而自己只带着很少的随从在各营之间巡察、指挥和安排。投降的人看到刘秀对他们一点都不戒备，把他们当作自己人似的，不由得很高兴，背地里说：“萧王对我们推心置腹，我们怎能不为他出力呢！”从此以后，投降的官兵，再没有担心会被消灭的了。