据《东观汉记·光武帝纪》的记载，当王莽篡夺汉朝政权后，农民起义风起云涌。南阳的豪族刘秀兄弟毅然加入绿林军，他们的目标是夺回政权，重振刘氏王朝的辉煌。

在昆阳之战中，刘秀以惊人的智谋和勇气，以少胜多，成功击败了王莽的军队。战后，他前往河北地区，安抚各州郡的民心，广泛结交贤能之士，以壮大自己的力量。

随后，刘秀（即萧王）在河北成功击溃了铜马起义军，并收编了他们的数十万人马。为了收服人心，刘秀对投降的起义军首领表现出了极大的诚意，将他们封为列侯。他甚至还亲自前往各个军营慰问这些将士，让他们感受到自己的真诚和关怀。

这些投降的将领被刘秀的真诚所打动，他们感慨地说：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎？”这句话意味着他们深感刘秀如此赤诚相待，怎能不为他效命呢？

刘秀见他们已经心悦诚服，便将他们安排为自己的将领的部下。这一举措使他的军队人数迅速增加，达到了数十万之众。

这个故事正是成语“推心置腹”的出处，它用来形容人与人之间赤诚相待，毫无保留地将真心交给对方。这个成语有时也被称作“推心致腹”或“推诚置腹”，都表达了同样的意思。