春秋时期，晋国内乱，重耳为了继承王位途以诸国回晋。抵达楚国时，受到楚王以国君之礼相待。楚王问重耳：“若你日后当上晋国国君，准备怎样报答我？”重耳说：“美女、珍宝、丝绸，珍禽、羽毛、象牙、兽皮，这些都是楚地所有的。晋国所能献的，也不过是楚国剩下的东西，还有什么东西能献给大王呢？”楚王笑道：“话虽如此，你也总该表示一下吧？”重耳思考半刻，说：“我若能回国当政，愿与贵国友好。倘若晋楚有战，我必命军队退避三舍，假若仍未能得到您的谅解，才与您交战。”四年后，重耳回到晋国，成为晋文公。公元前632年，晋楚交战，晋文公兑现诺言，令令晋军后退九十里，驻扎在城濮。楚军误以为晋军畏惧，便一路追击过来，却被晋军击败，这就是历史上著名的“城濮之战”。后人用“退徙三舍”、“退避三舍”比喻主动退让，避免冲突。