《列子·汤问》中详尽叙述了赵氏始祖造父的驾车学习经历。起初，他跟随泰豆学习驾驭马车，泰豆匠心独运，于地面之上栽设了诸多木桩，每桩仅容一脚之地，桩与桩间距离恰好为一步之距。造父在这些木桩间行走，即便是快步往返，也未曾失足。令人惊叹的是，他只用了三天时间便完全掌握了这种行走的技巧。泰豆见状，大为赞赏：“造父你如今已至化境，无需目视，无需鞭驱，心静体正，缰绳不乱，马蹄无差；无论回旋还是进退，皆能合于节拍。如此，车轮之外无需余辙，马蹄之外无需余地。即便身处险峻山谷，或是平坦原野，你都能泰然处之，视之如一。”

这句话深刻揭示了造父驾车技艺的高超与心态的平和。他不再依赖视觉与外力，仅凭内心的平静与身体的端正，便能驾驭马车如履平地，无惧任何险阻。这种技艺与心态，后来演化为成语“履险如夷”，意指即便面对极大的危险和困难，也能如同在平地上行走一般，毫不畏惧，泰然自若。此成语也常被写作“履险若夷”或“视险如夷”，用以形容人在危险境地中的从容与勇敢。