《庄子・田子方》中有一段孔子和颜渊的故事:有一天颜渊请教孔子:“夫子走的时候,我也跟著走;夫子快步走,我也跟著快步走;夫子快跑时,我也跟著快跑。可是当夫子奔走速度达到非常快速的时候,我却只能在后面瞪著眼睛直看。”颜渊所要表达的意思是,孔子做什么,他也跟著做什么,但是却发现某些地方是无法跟上脚步的。有些时候,孔子不需要说什么,众人就自然信服;不曾亲近或偏袒,但情意却自然而周到;没有爵位,而百姓却自然的归向。这些在颜渊的心中,一直无法解释是什么缘故,总觉得孔子像是在前面快速奔跑,自己在后面,却怎么样也追不上。《庄子》原文的“夫子奔逸绝尘,回瞠若乎后者”,后来也许就演变成“
望尘莫及”这句成语,用来比喻远远落在他人之后。