齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍木头制造车轮。轮扁放下手中的工具走到齐桓公面前问道：“你读的是那个人说的话呢？”齐桓公说：“是圣人说的话。”又问：“圣人还在吗？”回答是：“已经死了。”轮扁就说：“那末你读的，不等于古人的鬼魂在说话吗？”齐桓公说：“我读书，你一个车轮工人怎么敢议论？好吧，说说你的道理吧。如果说不出道理，那就杀你的头。”轮扁说：“我是从我所做的事来看的。我砍做轮子，快了不好，慢了也不行，要不快不慢，才做到得心应手。我说不出这里有什么诀窍，但我心里十分有数。这个本领我没法传授我的儿子，古人写了书所说的理，不是没有传给一个人就死了吗？”
