楚怀王曾与反秦将领定约，誓以先破咸阳者为秦王。然而，项羽虽后至咸阳，却因其雄兵强将，自命为西楚霸王。他非但将先入咸阳的刘邦封为汉王，贬至偏远的巴蜀之地，更为楚怀王加上了“义帝”的虚衔，并暗中使人将其杀害。项羽此举，激起诸侯的极大愤慨。

当刘邦率兵抵达洛阳时，董公谏言：“臣闻顺天应人者昌盛，悖逆道义者必亡。出兵若无正当之名，则难以成功。项羽弑君，天下共愤。你若以此名义起兵，四海之士必将仰慕你的仁德，如周武王伐纣，乃是仁义之师。”刘邦闻之，即刻为义帝举哀，命全军换上白衣，自己亦袒露左臂，痛哭三日，以示哀悼。

随后，刘邦派遣使者遍告诸侯，信中写道：“天下共立义帝，我等皆尊其为君。项羽悖逆，竟杀义帝，此乃大逆不道。吾今举仁义之师，与诸君共讨此贼。”自此，刘邦与项羽的争霸之战拉开序幕。这个故事中的“兵出无名”后来演变为“师出无名”，意指行事缺乏正当的理由或名义。