此典出自《礼记·乐记》:“武王克殷,反商,未及下车而封黄帝之后于蓟。”
商朝末年,由于商纣王暴虐无道,商王朝处于摇摇欲坠之中。在周族领袖姬发死后的第四年,姬发的儿子姬昌(周武王)乘商军主力在东南的机会,率兵车三百乘,虎贲三千人,会合西南的唐、蜀、羌、髟予、微、卢、彭、濮等族攻伐商纣,经过孟津到达牧野(今河南淇县)。商军中的奴隶兵掉转武器,发动起义,周军占领了商都朝歌,纣王自焚而死,商王朝遂告灭亡。
在打到朝歌以前,周武王见自己胜利在握,就迅速分封了一些远古部落首领的后代:封黄帝的后代于蓟(今北京市附近);封帝的后代于祝(今山东省泰安附近);封帝舜的后代于陈(今河南省淮阳)。后来,又封夏禹的后代于木巳(在今河南省木巳县)。
因为在中国古代,被封的官都是坐释车上任的,所以新官上任后的文告中常用“下车伊始”表示刚刚到任。