东汉末年，朝廷腐败，权臣董卓独揽大权。军阀袁术为避免战乱，从京师逃往南阳郡，并占据南阳。他在南阳郡胡作非为，引起了民怨。袁术后来被其他势力攻打，败逃后率军据守扬州，企图在乱世中浑水摸鱼，篡夺皇位。 他向少年时的朋友陈珪求援，希望得到他的支持，以完成称帝的野心。陈珪坚决反对袁术称帝，他回信劝诫袁术：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”意思是，我原以为你会与他人并肩，共同挽救汉室，却没想到你竟然走上了篡位称帝的歧途。若你能够意识到错误并改正，还有可能避免一场大祸。袁术并未听从陈珪的劝告，在寿春自封为帝。后来，他被吕布、曹操先后打败。 成语“迷途知返”便由此而来，也称“迷而知返”，用来比喻犯了错误能够察觉，知道改正。