在汉武帝的时代，主父偃因才华未获赏识，倍感失落，于是决定向威名赫赫的卫青将军求见。尽管卫青多次向汉武帝力荐主父偃，但由于武帝对他了解不多，故未能给予足够的重视。主父偃身无分文，遭遇诸侯宾客的冷眼与奚落，然而他并未气馁，而是选择直接上书朝廷。令人震惊的是，这份奏疏送达的当天傍晚，主父偃便被汉武帝召入宫中。
主父偃在奏疏中详尽地阐述了九项建议，其中八项关于改进律令，一项则针对讨伐匈奴的策略。与此同时，徐乐和严安也各自上书，对朝政发表见解。汉武帝对三人的才学大加赞赏，召见他们时感慨道：“公等皆安在？何相见之晚也！”言下之意，是对他们才华的认可和对未能早日相识的遗憾。因此，三人被任命为郎中，开始为朝廷效力。
此后，主父偃多次上书议政，其独到的见解和深邃的智慧赢得了汉武帝的青睐。汉武帝对他赞誉有加，并数次提拔他的官职。最终，主父偃凭借自己的才华与努力，赢得了汉武帝的深厚信任，成为了其不可或缺的谋臣，并被封为平津侯。
这个故事后来演化为成语“相见恨晚”，用以形容两个人虽初次见面却感到十分投缘，仿佛已相识许久，亦可用作“相得恨晚”、“
恨相见晚”、“
相逢恨晚”等，表达相似的情感。
