在唐朝初年，唐太宗赏识褚遂良的才学和品性，任命他为谏议大夫。一日，唐太宗对褚遂良提出了一个颇含深意的问题：“你每天都负责记录我的言行举止，我是否有权利亲自阅读这些记录呢？”褚遂良听后，恭敬地回答：“陛下，自古以来，皇帝的一言一行，无论善恶，都是历史的一部分，需要如实记载。但历史上，我未曾听闻有皇帝亲自阅读自己的起居注。”唐太宗听后，继续问道：“那么，如果我有什么过失，你也会如实记录在案吗？”褚遂良毫无犹豫地回答：“是的，陛下。无论是您的善举还是过失，我都会一一如实记录，以正视听。”唐太宗听后，对褚遂良的品性和忠诚赞赏不已，评价道：“褚遂良的学问日益精进，品性坚正，对我忠诚无二。他平日里的举止，就像一只小鸟依偎在人的身旁，让我心生怜爱。”这段对话后来传为佳话，成语“小鸟依人”也由此诞生，用来形容那些像幼儿或少女般娇柔可爱、令人心生怜爱的人或事物。这个成语既体现了褚遂良的忠诚与正直，也展现了唐太宗对他的深深喜爱。