该成语源自北宋思想家张载的《西铭》，书中记载：“民吾同胞，物吾与也。”意思是：人民都是我的同胞，万物都是我的朋友。这句话表达了一种仁爱的思想，强调了人与人、人与自然之间的亲密关系。

后来，世人从中提炼出成语“民胞物与”，“胞”指同胞；“与”指同类。该成语指博爱一切人和物。也作“物与民胞”。