春秋时期，诸侯混战。鲁宣公十二年楚庄王领兵攻打郑国。晋军的中军统帅荀林父领兵救援郑国。当他们听说郑国已同楚国讲和时，荀林父就建议撤回晋军主张将晋军撤回去。上军统帅士会赞成荀林父的意见，并列举了一大堆理由。他认为，楚国的德、刑、政、事、典、礼这六项都不违背常规，这样的国家是不可战胜的，不能同它为敌。当谈到楚国军队时，士会说：楚国的军队训练有素，严整有序。行军的时候，右军跟随主帅的车辕，保护兵车前进；左军寻求草蓐，为军队住宿做准备；前军负责侦察敌情，以茅为旌，做行军的信号和标志；中军负责制定权谋；后军用精兵压阵。百官必须根据各种旗帜所表明的趋向分别行动，军中政令还没有下达警戒，士兵们都已做好准备。总而言之，楚国能正确地动用军典了。