宋朝时候有一个叫刘安世的人，字器之，考中进士后，由于学识渊博，因此深受宋王宠信。他性情耿直，非常讲信义，对事物的见解又相当精辟，不久，被宋王任命为谏议大夫。这是一个非常显赫的官职，该职负有批评皇帝言行的重任。刘安世被任命为谏议大夫之后，立即回家对他的母亲说：“宋王不因我的无能而摒弃我，反而委我做谏议大夫；儿子自知没有什么能力，但皇命不可更改，无法推辞，唯有好好的尽做臣子的责任，时时提醒皇上。毫不畏避的对待自己的职责，才是我应该做的事。今后侍奉母亲恐将有所怠慢，务请母亲原谅我！”刘安世做了谏议大夫后，果然耿直进谏，满朝文武都对他敬佩，当时有“殿上虎卒”的美誉。