据古籍《说苑·建本》所述，伯俞家族的家规素来以严苛而公正闻名。在伯俞年幼时，由于父亲早逝，家规的执行与监督便落在了他母亲的肩上。每当伯俞违反家规，母亲便会用拐杖对他施以五下的惩戒，这使得伯俞在成长的过程中没少经受母亲的教诲与鞭策。然而，伯俞并未因此心生怨恨，反而更加恪守家规，将其内化为自己的行为准则。成年后，他在县衙担任官职，每日仍不忘向母亲汇报自己的言行举止，以此彰显对家规的尊重与遵守。某日，伯俞因故欺骗了朋友，事后深感愧疚，便主动向母亲坦白了此事。母亲听后，依旧按照家规，用拐杖对伯俞施以五下的惩戒。然而，这一次，伯俞却大哭不止，伏地不起。母亲见状，惊讶地问道：“我以往用家法惩戒你多次，你从未哭过，今日为何如此？”伯俞含泪哭诉道：“母亲，以往您用拐杖打在我身上，我能感受到那份严厉与分量，知道是您在鞭策我成长。然而今日，我察觉到您举杖的速度越来越慢，打在身上的力度也轻了许多。这让我感到母亲您已经年迈力衰，不再像从前那样强健有力。想到母亲为我付出了这么多，而我却让您操碎了心，我深感愧疚与心痛，因此才忍不住哭泣。”这个故事后来演化出了成语“伯俞泣杖”，用来形容那些对父母极为孝顺、能够深刻体会父母艰辛与不易的子女。这个成语不仅是对伯俞孝顺品质的赞誉，更是对中华民族传统美德中孝道精神的传承与弘扬。