在春秋时期，郑庄公因得到鲁国和齐国的鼎力支持，决定对弱小的许国进行讨伐。许国，一个位于今河南许昌市的小国，正好位于郑国的北部，而郑国的都城则位于现今的河南新郑。这一历史事件被详细记载在《左传·隐公十一年》中。在那一年的夏天五月，郑庄公在宫前集结了军队，准备发派兵车。然而，在分配兵车的过程中，两位将军——老将颍考叔和年轻的公孙子都之间发生了争执。颍考叔，作为一位久经沙场的勇将，不愿服老，他迅速拉起了兵车，疾步离去；而公孙子都，一贯自视甚高，自然不甘示弱，他拔起长戟，迅速追了上去。但当他赶到大道上时，颍考叔已经消失在他的视线中。这次争执让公孙子都对颍考叔产生了深深的怨恨。到了秋天七月，郑庄公终于下令对许国发动了攻击。郑军逼近许国都城，开始了激烈的攻城战。在这场战斗中，颍考叔再次展现了他的英勇，他奋勇杀敌，一路冲杀，最终成功登上了城头。然而，就在颍考叔即将立下大功之际，公孙子都的嫉妒心再次发作。他抽出箭矢，瞄准了颍考叔，一箭射出。颍考叔因此从城头摔下，英勇牺牲。另一位将军瑕叔盈误以为颍考叔是被许国士兵所杀，他立即拾起大旗，继续指挥战斗，最终成功攻破了许国的都城。郑军全面占领了许国，许国的国君许庄公逃亡到了卫国，而许国的土地也被郑国收入囊中。