春秋时，晋文公于公元前632年率领晋、齐、宋、秦四国联军在城濮同楚军作战。两军交战前，楚成王告诫大将子玉说：晋文公在外流亡多年，经过了一番磨砺，又很有政治经验，你不要轻易地和他交锋。然而子玉总想打个胜仗，从而显示自己的威风。他一再派人向楚成王请战，楚成王对子玉非常不满意，不肯多给他兵马。战斗开始以后，晋军抓住楚军的薄弱环节，首先击溃了其右翼，接着又集中兵力打败了其左翼，取得了胜利。子玉打了败仗以后，觉得楚成王一定不能够饶恕自己，于是就自杀了。晋文公听到子玉自杀的消息，十分高兴，觉得这下子可除却心腹之患了。他对部下说：从今以后没有谁能危害我了。