战国时期，吴起担任魏国西河太守之时，魏武侯魏击问他：“国家的无敌之道，是否在于严刑峻法，赏罚分明？”吴起从战略角度回答道：“夫发号布令，而人乐闻；兴师动众，而人乐战；交兵接刃，而人乐死。此三者，人主之所恃也。”意思是：将军的命令，士兵甘心服从；在将军的动员下，士卒乐意出征；在战场上，士兵无所畏惧。有这三者，国家便无人敢侵犯。

魏武侯追问：“如何才能实现这三者？”吴起回答：“其实并不是什么难事，只需提拔有功之人并予以奖赏，对无功之人则设法激励鼓励，他们便会争先恐后地立功。”