春秋时期，鲁国大乱，大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张“君君臣臣”以及“仁政”，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。孔子建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。