《史记·魏公子列传》记载：“公子于是乃置酒大会宾客。坐定，公子从车骑，虚左，自迎夷门侯生。“战国时期，魏国的信陵君广邀天下贤士，家中更是养有两千名门客。他听闻夷门有一位年逾古稀的隐士侯嬴，便诚挚地邀请他成为自己的门客。某日，信陵君设宴款待宾客，当众人落座之后，他却留下左侧的座位，亲自驾车前往迎接侯嬴。侯嬴身着破衣就上了信陵君的马车。信陵君还亲自为他驾驶马车。途中，侯嬴遇见老友朱亥，便下车与他长谈，试图观察信陵君是否会显露出厌倦之情。信陵君不仅没有丝毫厌恶，反而更显和蔼。此时，信陵君府上的宾客，都在等待开席，已经有些不耐烦。当他们抵达府上，信陵君请他坐在上首，亲自为他斟酒，所有的客人都惊讶不已。成语“虚左以待”便由此而来，也称“虚位以待”，用来比喻期待贤才，也比喻留出位置恭候他人。