有一次，子路、子贡、颜回陪着孔子到农山去行游，孔子要他们各人说说自己的志向。子路第一个说：“我想能带领一支军队打仗，攻占千里之地，把对方的战旗夺过来，割下俘虏的耳朵来以数计功。”子贡第二个说：“假如齐楚两国打仗，我就去进行说服，使双方都退兵而回。”颜回不接着说，孔子问他：“难道你没有志向吗？”颜回说：“他们两人说的，一武一文，我还有什么说呢？”孔子定要他说，他就说了：“我听说过，香草和臭草不能放在同一个器物，尧帝和夏桀也不能共同治理国家，因为属于不同的类别。我的志向是能辅助明王圣主，使天下太平，人民安居乐业。”孔子说：“颜回真是一个有美好德行的人啊！”
