春秋时期，诸侯郑国的实力强大，郑庄公任周朝的卿士，执掌朝廷大权。周平王想让虢公忌来取代郑庄公管理朝政，郑庄公就去威胁周平王，周平王只好违心说没这回事，双方交换儿子做人质。周桓王时也是如此，后来郑国强行侵吞朝廷公粮。