《史记·管晏列传》中写道：在春秋时代，齐国的宰相晏婴以其谦逊和智慧而闻名。一天，晏婴乘坐马车外出，他坐在车内，举止温文尔雅，态度谦和。而他的车夫则高高在上，挥舞着鞭子，驱赶着四匹骏马，显得十分得意，仿佛自己就是那位尊贵的宰相。

当车子经过车夫的家时，车夫的妻子透过门缝窥视，目睹了丈夫那副自满的样子。她看到丈夫挺胸凸肚，一副不可一世的模样，而晏婴则在车内保持着平和的姿态。妻子心中感到不快，认为丈夫的行为与宰相的谦逊形成了鲜明对比。

夜幕降临，妻子对车夫表达了自己的不满，她说：“晏子虽然身材不高，却能成为齐国的宰相，受到各国诸侯的尊敬。而你身高八尺，却只是一个车夫，还如此自大，我不愿意再与你生活在一起。”车夫听后深感羞愧，意识到自己的骄傲是多么的无知和可笑。

从那以后，车夫变得谦逊而谨慎，他的态度有了巨大的转变。晏婴注意到了车夫的改变，认为他是一个有潜力的人，开始对他另眼相看，给予了更多的关注和培养。

这个故事后来演变成了成语“意气扬扬”，用来形容一个人非常得意或者自我感觉良好的样子。这个成语还有其他的表达方式，比如“扬扬自得”或“洋洋自得”。