屈原的《离骚》确实是他一生际遇和情感的真实写照，通过这首诗，他抒发了被放逐后的悲愤之情，同时也表达了对祖国的深沉热爱。

在《离骚》中，屈原用“瞻前顾后”这个成语，展现了他对圣人的理解，即圣人需要具备深思熟虑、瞻前顾后的品质。他写道：“瞻前而顾后兮，相观民之计极。”这句话不仅表达了对历史的反思，对未来的思考，也体现了对人民福祉的深切关怀。

成语“瞻前顾后”如今已广泛应用于日常语境中，既可以用来形容人犹豫不决、顾虑太多，也可以用来形容人做事谨慎周密，前后兼顾。这个成语的流传，也让我们能够更好地理解屈原在《离骚》中所表达的思想和情感。