汉哀帝建平年间，匈奴首领单于上书，表示愿意向汉朝进见、进贡。当时正好哀帝有病在身，有些大臣们就说，以前在宣帝、元帝时，单于进见，国家就发生了变故。皇上陷于两难，与公卿们研商后，决定不允许匈奴进见。这时，扬雄上书谏言，内容是说：单于上书请求进见，而国家却不允许，与匈奴之间的仇怨就会从此开始。因而列举了秦朝以来对于匈奴问题的处理，总是花费了许多心力、财力和物力，才得以解决。并不是前朝乐于花费大量的资源，去和匈奴周旋，而是因为如果不经过一次的劳苦，就无法得到安逸；不花费短暂的财力、物力，就得不到永久的安宁。而匈奴一直是中国历来最大的问题，前朝一向很重视，所以现在也不应该轻视。既然匈奴愿意进见，就不应当拒绝，才能在祸乱发生之前，给予适当的处理，以遏阻边境战乱的发生。后来“一劳永逸”这句成语就从这里演变而出，用来指经过一次的劳苦，就能获得永久的安逸。
