孔子常常教育学生要发愤求进。有一天，他带着学生出游，对他们说：“做到心中没有疑惑、没有忧愁、无所畏惧，是你们努力奋斗的目标。”有个学生不明白老师的话意，问道：“学到什么程度，才能没有疑惑、没有忧愁、无所畏惧呢？”孔子解释说：“聪明且有见识的人，才没有疑惑。心地无私有德行的人，才没有忧愁。勇敢强健有胆量的人，才无所畏惧。”