淮阴人氏枚乘曾在汉景帝时期担任吴王刘濞的郎中。当时刘濞对汉景帝刘启怀有不满，暗中与楚王、赵王等人密谋反叛。枚乘对此深感不妥，于是上书劝谏。谏书中有一句：“能听忠臣之言，百举必脱。必若所欲为，危于累卵，难于上天；变所欲为，易于反掌，安于泰山。”大意是：若能听取忠臣之言，百祸皆可避免。若执意按照您的想法行事，那将如同在危如累卵之上行走，难如登天；若能改变初衷，那将比翻掌还要容易，像泰山一样安稳。成语“安于泰山”由此诞生，用于形容事物极其稳固、牢靠，不可动摇。该成语也被称作“安如泰山”、“安若泰山”等。