鱼跃鸢飞这个成语最早出自于中国古代的《诗经·大雅·旱麓》。

在这篇诗中，“鸢飞戾天，鱼跃于渊”一句描绘了鸢鸟高飞在天空，鱼儿在水中跳跃的生动画面，也是描绘君子治理国家，振奋人民，激励他们奋发向前的诗歌。

意思是：老鹰在天空中飞翔，鱼儿在深水中跳跃；一位和乐平易的君子，怎么会不去培养造就人才呢？在这首诗中，君子被比喻为鸢鹰和鱼儿，他们既有着高远的理想和志向，又脚踏实地，在自己的行业中发挥出强大的能力。这种形象生动的比喻，旨在激励人们树立崇高的理想，并为之奋斗。

成语“鸢飞鱼跃”便源于此，也作“鱼跃鸢飞”，比喻世间一切生物任性而动，各得其所。