此典出自《史记·留侯世家》：“鸿雁高飞，一举千里，羽翮已就，横绝四海。”
汉高祖（刘邦）在没有登基前，和一个姓吕的女子结婚，已生有一个儿子，后来做了皇帝，吕氏被封为皇后（即吕后），儿子被封为赵王。高祖因宠爱戚夫人，早想立赵王为太子，由于大臣们坚决反对，他就没有废除太子。后来吕后用留侯（张良）计，请出了四位年高德重的人来辅助太子。
有一次，高祖宴请大臣，太子在旁伺候，那四位长者也跟从在太子身旁，四位长者都是八十多岁人，发眉浩白，穿戴十分雄伟，高祖觉得奇怪，就询问他们的来历，原来就是他几次请求辅佐他而得不到的。四人向高祖敬酒后便走了。高祖目送他们远去，将戚夫人叫出来，指着四人的背影对她说：“我本想换你的儿子做太子，但这四个人都已出来辅助原来的太子，太子身旁有了这几个人，就等于鸟类的翅膀已长成，很难再变动，吕后真的是你的主人了。”戚夫人忍不住哭了起来，高祖乃叫她跳楚国的舞蹈，自己接唱道：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮尚安所施！”高祖最终没有更换太子。
