公元前542年，鲁襄公因病去世。由于襄公没有嫡子，公子裯被立为国君，史称鲁昭公。昭公即位以后，整日吃喝玩乐，不理政事，即使在生母丧葬期间，他也谈笑自若，甚至还出外打猎取乐。这就使他在国内日益失去了民心。与此同时，鲁国的季孙、叔孙、孟孙三卿的势力却日益发展起来。昭公也逐渐意识到他们对自己所构成的严重危胁，准备寻找机会打击三卿，重新夺回自己失去的权力。不久，昭公听说臧孙等大夫同季孙有仇，就派一名心腹内侍把他们请进宫来，要求他们凑集一部分军队去包围季孙的府第，先把季孙除掉。季孙受到昭公军队的突然袭击，来不及调集人马抵抗，只好登上后园的高台凭险固守。叔孙的家臣司马戾和孟孙得到消息，都先后带兵来援救。三卿的军队联合起来，将昭公的军队打得四处逃奔。昭公知道大势已去，只好投奔到齐国去。由于昭公在国内失去了民心，所以百姓们对他的出奔不但不表示同情，反而还觉得如同放下重担那样轻松。