西汉末年，刘向常与同道中人探讨治国之道。当时政局混乱，君主无能，百姓生活困苦，这让刘向深感愤慨。他在《说苑·君道》中，大力阐述了为君治国理念。他坚信，帝王治理国家，必须以仁政为本，仁义应像君王的影子一样不可分离。

后用“如影随形”形容彼此关系密切，不能分离。