春秋时期，吴王决定对宫中的一百八十名女子进行一次军事训练，并将这个任务交给了著名的军事家孙武。孙武将这些宫女分为两队，并让吴王的两位宠爱的妃子各自拿着戟，担任队长。在开始训练之前，孙武向宫女们明确传达了命令：“当我喊‘前’时，你们要看前面；喊‘左’时，你们要看左手；喊‘右’时，你们要看右手；喊‘后’时，你们要看背后。”然而，当孙武首次击鼓并发出“右”的命令时，这些宫女们却像是在参与一场游戏，她们听后大笑不止，完全没有按照孙武的指令行动。孙武见此情景，自责道：“这是因为我作为将领，号令没有传达清楚，是我的过错。”于是，他再次向宫女们解释了号令。但是，当孙武再次击鼓并发出“左”的命令时，宫女们仍然将这次训练视为儿戏，她们又一次笑得前俯后仰，完全忽视了孙武的指令。此时，孙武不再自责，他严肃地说：“如果号令已经明确，但你们仍然不遵守军法，那就是头领的问题了。”于是，他下令将两队的队长——也就是吴王的两位宠妃——斩首。

吴王在楼上看到这一幕，急忙派人下来阻止孙武，但孙武说：“我既然已经接受了将军的命令，就必须在军中执行军法。”说完，他还是将两位队长处决了。随后，孙武任命了另外两名宫女作为队长，并再次击鼓传令。这一次，队伍中再也没有人敢出声，所有宫女都严格按照孙武的号令进行整齐的操练。

这个故事后来演化出了成语“三令五申”，用来形容三番五次地命令和告诫，也可以写作“五申三令”。这个成语现在常用于强调对命令或规则的反复强调和严格执行。