禹、稷处于政治清明的时代，三次经过自己家门都不进去，孔子认为他们很贤明。颜子处于政治昏乱的时代，住在狭窄的巷子里，一筐饭，一瓢水，别人都受不住那种苦生活，他却自得其乐，孔子也称赞他很贤明。孟子说：“禹，稷和颜回（处世的方式虽有所不同）有着相同的原则。禹想到天下有人遭受了水患，就好像是自己使他们遭受了水患一样；稷想到天下有人在挨饿，就好像是自己使他们挨饿一样，所以他们拯救百姓才这样急迫。禹、稷和颜子如果互相交换地位，颜子也会三过家门不进去，禹、稷也会过着清苦的生活而自得其乐。假如有同屋的人互相斗殴，要去制止他们，纵使披着头发，连帽带子也来不及结就去制止他们都可以。（禹、稷的行为正好比这样。）如果本地方的邻人在斗殴，也披着头发不结好帽带子去救，那就是糊涂了，纵使关着门不理睬也是可以的。”