春秋时期，北方的戎国将要侵略曹国，曹伯想亲自去迎敌。曹羁进谏说：“戎国人最不讲道义，国王您不能亲自去迎战。”曹伯说不行。曹羁进谏三次之后，尽到做臣子的道义之后就离开。后来曹军被戎狄打败。