春秋时齐国发兵攻打鲁国。齐，是个大国，兵强马壮；鲁，既小又弱。双方实力悬殊，鲁国面临着危机。这时，有个深读兵法的曹刿求见鲁庄公，首先要鲁庄公取信于民，接着陪同鲁庄公出兵迎战齐军于长勺。战斗开始，齐军大擂战鼓，随即冲杀过来。鲁军严阵以待，只守不攻。齐军擂鼓三通，鲁军总是按兵不动。这时齐军锐气已减，于是曹刿命令击鼓、冲杀，鲁军一声呐喊，直入敌阵，势不可当，齐军狼狈而逃。鲁庄公欣喜之余，不明白曹刿为什么待齐军三鼓后进击，曹刿解释说：“打仗，主要靠勇气。头一通击鼓，士气最盛，二通鼓士气有些衰落，到第三通鼓，士气就全消失了。他们士气衰竭之时，我们则
一鼓作气，斗志昂杨，所以打败了对手啊。”
