东汉末年，刘备听闻南阳卧龙岗的诸葛亮才华横溢，心生欲请之意。一日，刘备携关羽、张飞，带上礼物，前往卧龙岗拜访诸葛亮，却遭遇诸葛亮外出，只得带着失望归去。数日后，刘备再次带领关羽、张飞前往卧龙岗。途中遭遇大雪，刘备坚持前行。到达诸葛亮家时，诸葛亮又已外出，刘备只得留下书信而归。数月后，至早春时节，刘备经卜卦者选定黄道吉日，第三次前往卧龙岗。此时，诸葛亮正好在家，但正在午睡。刘备不让小童通报，而是在廊檐下恭敬等待。待诸葛亮醒来，小童才通报刘备的到来。诸葛亮起身，说道：“你怎么不早通报！等我换一下衣服就来。”刘备与诸葛亮相见后，诸葛亮分析了当时天下的形势。刘备非常高兴，便请诸葛亮出山。诸葛亮见刘备三次前来茅庐邀请他，诚意满满，是位明主，于是答应出山。此后，“
三顾茅庐”便被用来比喻对信赖的人诚心诚意地一再邀请或拜访、请教。该成语也被称作“茅庐三顾”、“三顾草庐”、“草庐三顾”。
