周武王伐纣灭商以后，建立了周王朝。从此，天下出现了太平盛世，百姓安居乐业。后来，功业显赫的武王归了天。按照当时的规矩，继承王位的周成王要居丧守孝。这《闵予小子》诗传说就是成王服丧期满后，朝拜先王神庙时作的。诗的大意是：我心里很觉悲痛，家门遭到了极大的不幸。我现在象是个孤苦伶仃、无依无靠的人，实在可怜！值得慨叹的是，父王终身继承皇祖的大业，竭尽孝道，天天思念着皇祖，常常好象看到皇祖一会登上官殿，一会又走下殿来。这些，我是日夜思慕敬仰的。