春秋时代，卫国有个人叫公孙朝， 他很想知道孔子的学问是从哪里学来的， 于是就去问孔子的得意门生子贡。子贡告诉他说：“我们的老师什么地方都学， 什么人都学， 没有一定的老师专门传授。”有人听说此事就去问孔子本人。孔子说：“如果几个人在一起走， 那其中一定有人是值得我学习的， 我选择他们的长处尽心跟着学， 看到他们有不好的地方， 我就对照改正。”孔子不仅这样说， 还真的这样做了，传说他曾向郯国国君请教古代的官职名称， 向东周大夫苌弘请教过古乐， 向鲁国的乐官师襄学习弹琴， 向楚国的老子请教过礼仪。