鲁僖公四年春，齐桓公率领诸侯攻打蔡国，蔡国溃败后，又转而攻打楚国。同年夏天，楚成王派遣使臣屈完与齐军交涉。齐桓公让军队在召陵摆开阵势，自己与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公傲然道：“诸侯们并非为我而来，他们只是想延续我们先君之间的友好关系而已，你们也与我们建立友好关系如何？”屈完回答道：“承蒙您光临我们国家，为我们的国家祈求福祉并接纳我们的国君，这正是我们国君所希望的。”齐桓公自信满满道：“以此众战，谁能御之；以此攻城，何城不克。”他的意思是：我率领这些诸侯军队作战，没有人能够抵挡住他们；我让这些军队攻打城池，什么样的城都能攻下。屈完不卑不亢地回道：“如果您用仁德来安抚诸侯，诸侯都会顺从您，但如果您使用武力，那么楚国将以方城山为城墙，以汉水为城河，顽强抵抗，就算您兵马众多，恐怕也不能取胜。”最终屈完代表楚国与诸侯国订立了和平盟约。成语“战无不胜”便源于此，也称“战无不捷”“
战无不克”等，指每次打仗没有不取胜的，形容力量强大，每战必胜。
