吴汉，字子颜，东汉初南阳宛县（今河南南阳）人，家境贫困。新莽末年，他逃往渔阳，以贩马为生，到处与豪侠义士交朋友。后来投奔刘秀，征伐渔阳等郡骑兵，帮助刘秀消灭割据势力。因有战功，被封为偏将军、大将军，率领骑兵作战。同时又镇压铜马、重连等部农民起义军。刘秀即位后，他任大司马，被封为广平侯，转战各地，镇压农民起义，并率军攻灭割据益州的公孙述。

吴汉性格比较朴实忠厚，平常不太喜欢说话，个性也是直来直往。刚开始，刘秀没有很注意他，后来听到一些将军常常称赞吴汉，才开始注意吴汉，还拜他做大将军。从此以后，吴汉帮刘秀打了许多次胜仗，立下不少功劳。

吴汉不但勇敢，对刘秀也十分忠心。每次出外做战，总是紧紧跟着刘秀，而且只要刘秀没睡，他也就恭敬的站在一旁，不肯先睡。偶尔输了，每个人都提不起劲来，吴汉总是鼓励大家不要悲观，应该振作起来，准备继续作战。

有一次，刘秀输了，心情不是很好，其他将军也失去斗志。可是吴汉却和士兵们一起整理武器，审阅兵马。刘秀知道这些事后，再看看眼前这些垂头丧气的将军们，很感叹地说：“总算还有吴将军叫人满意。”