鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯联军攻破了蔡国，随后又转向楚国发起攻势。就在同年夏天，楚成王派遣了使臣屈完前来与齐军交涉。齐桓公命令军队在召陵列阵，他亲自与屈完同乘一车，以展示其强大的军容。

齐桓公自信地宣称：“诸侯们并非仅因我而来，他们是为了维护我们祖先之间的深厚情谊。那么，你们楚国是否也愿意与我们建立同样的友好关系呢？”

屈完则谦逊而坚定地回应：“您能光临敝国，为我们国家祈福并接纳我们的国君，这自然是我们国君所热切期盼的。”

齐桓公进一步展现其霸气，说：“若我以此雄师征战，何人能挡？若我以此劲旅攻城，何城不破？”

屈完听后，并未显露惧色，他平静地回应：“若您以仁德之心安抚诸侯，他们自会归附于您。但若您执意使用武力，那么楚国将以巍峨的方城山为屏障，以浩渺的汉水为护城河，坚决抵抗。即使您兵力再强，恐怕也难以取胜。”

最终，在屈完的斡旋下，楚国与诸侯国之间达成了和平的盟约。

成语“战无不胜”便源于此，也称“战无不捷”“战无不克”等，指每次打仗没有不取胜的，形容力量强大，每战必胜