公元前341年，魏国联合赵国一块去攻打韩国。韩国与齐国有联盟关系，所以要求齐国援救他们。齐军在田忌、孙膑的统帅下参加了战争。魏将庞涓与孙膑是冤家对头。孙膑设计要在马陵歼灭魏军，除掉庞涓。马陵那个地方，道路狭窄，两边山高林密，适合埋伏军队。于是，孙膑让田忌派人把路旁一颗大树的树皮用战刀刮去一片，使树干露出白色的木头，并且在上面写了“庞涓死在此树下”一行大字。并令一万名弓箭手埋伏在道路两旁，约定：到夜里如果看到大树下边有火把出现，大家就一齐放箭。果然不出孙膑所料。到孙膑推算那天夜里，庞涓率魏兵轻骑部队赶到了马陵道，他们隐约看到大树上有一片白，好象还有一行字，庞涓就让随从的士兵点起火把，看个究竟。谁料，火把刚一点燃，倾刻间，一万名弓箭手一齐呐喊，万箭齐发，魏军将士还没弄清怎么回事，就倒下了一大片。由于毫无准备，魏军各不相顾，战马互相践踏，士兵死伤无数。一时间，鬼哭神嚎。庞涓自知进了孙膑的埋伏圈，末日已经来临，在计穷兵败的情况下，长叹一口气说道：“我斗不过孙膑，这小子成名了”。庞涓说完这句话，就拔出剑来自杀了。这个历史故事一直被人们所传颂，到了元代还被编成戏，搬上了舞台。
