晋朝的祖逖与刘琨在司州主簿的职位上相识，二人因志向相同而结为知己。他们每日鸡鸣即起，挥舞长剑，互相倾诉着为国家尽忠的雄心壮志。在动荡不安的时代背景下，他们渴望挺身而出，以一片赤诚之心报效祖国。后来，祖逖担任了汝南太守，面对匈奴人攻陷国都洛阳的局势，他果断地指挥百姓南迁至泗口。在妥善安置百姓后，他向尚未登基的晋元帝表达了自己复兴中原的坚定决心，因此被任命为豫州刺史。祖逖开始积极招募兵马，誓言道：“若不能收复中原，我将如同江水般，一去不复返。”果然，他英勇善战，成功收复了黄河以南的失地。刘琨得知这一消息后，在给亲友的信中写道：“我每夜枕戈待旦，立志驱逐胡贼，唯恐祖逖先我一步，在战场上大展身手。”这一描述后来演变成了成语“枕戈待旦”，也作“枕戈待敌”或“枕戈达旦”，用以形容人时刻保持警惕，随时准备投入战斗。