战国时期，齐桓公率领管仲、隰朋抵御燕国山戎入侵，归途中迷路，粮食告急。齐桓公焦虑不安，与管仲、隰朋日夜商议对策。管仲沉思良久，向齐桓公提出了一个建议：“大王，我认为老马有认路的本领，我们可以让它们引领大军出山谷。”齐桓公听后，欣喜若狂，立即命令寻找军中的老马，让它们自由引路。出乎意料的是，这些老马毫不犹豫地朝一个方向行进，大军跟随着老马，终于走出了山谷，找到了回齐国的大路。事后，齐桓公问管仲：“你怎么知道老马认识路呢？”管仲回答：“我听说家里的狗，无论走多远，都能自己找回家。我想，既然狗可以，马也应该可以。”这个故事衍生出了成语“识途老马”、“老马识途”，寓意经验丰富的人熟悉情况，能在某方面起到引领的作用。