春秋时，晋国和楚国争夺霸权，时时等待机会攻打对方，称雄诸侯。当时的郑国先是拒楚服晋的，但后来又同楚国讲和，晋国就派正副元帅荀林父、先轸和大夫士会等带兵以援助郑国为名，同楚国决战。晋军到了黄河边的时候，听说楚兵和郑国已经讲和，荀林父便想收兵回国，士会也同意荀林父的建议，说：“用兵要有隙可乘才会取得胜利。现在楚国对外没有招怨，内部也很安定团结，国家正在强盛，这是不能够打败的，不如退回去的好。”但先轸却反对说：“出兵本来就是要和敌人一决胜负，现在听说对手强大便要退兵，这不是大丈夫应该做的。”于是领了自己所带的兵首先渡过黄河，荀林父阻止不了他，也只好命令全军渡河，两军在邲地（今河南省郑县东）激烈交战，晋军终于大败。
