公元379年，前秦皇帝苻坚发动大规模军事行动，命苻丕率七万精兵攻打东晋的襄阳，并辅以城外十万大军协同作战。东晋孝武帝闻讯，急命刘波率八千将士驰援襄阳。然而，当刘波军队距离襄阳仅五十里之遥时，得知前秦军兵力高达十七万，他权衡利弊，决定停止前进。此举虽保全了将士性命，却触怒了朝廷，刘波因此被免去了冠军将军的职位。

几年后，风云突变。公元383年，东晋军队在淝水之战中一举击败前秦，大获全胜。为了巩固这一来之不易的胜利果实，孝武帝决定派遣熟悉北方局势的刘波坐镇北方，统领淮北各军。然而，此时的刘波已病重缠身，无法承担如此重任。在病榻之上，他撰写奏疏，写道：“臣鉴往知来，深知国家之危难，故放肆直言，无有讳饰。”他回忆开国先贤之智慧，对比当下国之危局，即使明知自己病重体衰，也要直抒胸臆，表达自己对国家的忠诚和担忧。

这份奏疏传至朝廷，人们为刘波的忠诚和勇气所感动。从此，“直言无讳”这个成语便在民间广为流传，用来形容那些敢于直抒胸臆、不隐晦其辞的人。该成语也被称作“直言不讳”、“直言勿讳”等，都表达了同样的意思：直截了当地说出心里话，实话实说，毫无隐瞒。