周武王在讨伐纣王的征程中，当大军渡过孟津黄河时，遇到了波神阳侯引发的狂风巨浪，天地昏暗，难以前行。然而，周武王毫不畏惧，他左手紧握黄钺，右手高举军旗，怒目而视，大声喝道：“有我在此，岂容你等逆我意！”话音未落，风浪瞬间平息。古时，鲁阳公与韩国交战，当战斗进入白热化，太阳即将西沉之际，鲁阳公挥动手中的戈，发出震天动地的喝声，奇迹般地让太阳退避三舍，继续为战场提供光明，最终他带领军队取得了胜利。

这些故事都告诉我们，那些真正坚守本心、与道同行的人，在面临困境时，他们的意志和决心能够感动天地，得到神明的助佑。他们从不背离道的根本，因此无论做什么都能成功。对于那些将生死视为同一的人来说，外界的威胁和胁迫根本无法动摇他们；而对于那些威武勇猛的人来说，他们更是能够成为军队的领袖。然而，这些威武勇猛的人，他们的追求往往只是功名。而那些能够包容天地、胸怀万物、与造化为友、内心蕴含中和之气的人，他们才是真正将人的形体视为“道”的载体，他们通过钻研专一的“道”，能够知晓许多未知之事，实现了心性与道的共存。

春秋时期，周武王率领诸侯讨伐纣王时，鲁阳公便是其中的一员猛将。在战斗最为激烈的时候，天色已晚，鲁阳公挥动手中的戈，向日挥舞，大声喝道，竟然让太阳再次升起三个星座，为战场带来了光明，最终他们全歼了敌军。这个故事被后人传颂为“转日回天”，形容一个人拥有巨大的力量，能够扭转看似无法挽回的局面。